移動機械制造商需要決定是使用壓力、扭矩還是斜盤角度來控制他們的泵，而且總是不得不接受妥協(xié)。這同樣適用于許多其他硬件參數(shù)，這些參數(shù)一經(jīng)定義，在機器的整個使用壽命期間都保持不變。

據(jù)德國Bosch Rexroth 移動液壓集團的挖掘機行業(yè)專家 Simon Dreher 所說，當今的液壓系統(tǒng)主要依賴于純液壓機械控制的組件，如泵、操縱桿或閥門?！拔覀兌贾溃瑢τ诿恳慌_機器，這都需要安裝和硬件的協(xié)同工作，而且靈活性差，因為一旦機器的性能被初始化設(shè)置，它通常無法更改，或者只能通過手動操作”他說。

軟件定義功能

新的電液系統(tǒng)將控制功能從液壓機械控制單元轉(zhuǎn)移到軟件控制。Rexroth eOC（電子開式回路）產(chǎn)品組合包括用于動態(tài)控制工作應用和行走驅(qū)動的軟件和液壓組件。通過 CAN接口，eOC軟件可以在運行期間靈活設(shè)置各種控制參數(shù)。通過將液壓機械控制功能和界面移至軟件，在運行期間可以單獨更改和組合控制模式，并且可以可變的設(shè)置泵動力。

”今天，對于不同的應用、不同的任務(wù)和不同的控制策略，我們有很多套液壓機械控制器。這些通常組合在一起使用，因此成本很高。為每個控制器都找到正確的設(shè)置通常不得不做妥協(xié)。而且一旦定義了這些設(shè)置，就無法在現(xiàn)場更改。借助eOC，我們現(xiàn)在已經(jīng)成功地將當今所有的泵控制功能轉(zhuǎn)移到軟件中，通過更高的控制質(zhì)量和無限的靈活性，實現(xiàn)了極其個性化的機器設(shè)置，”Dreher 解釋說?！岸?，操作員可以在機艙內(nèi)以增量方式更改參數(shù)?！?nbsp;

通過電子閉環(huán)控制，BODAS eOC泵控制軟件需要泵上的電液控制閥、斜盤角度傳感器和泵出口上的壓力傳感器。對于電子負載敏感，必須在主控制閥的 LS 端口安裝測量負載壓力的壓力傳感器。軟件本身在專用控制單元上運行并處理壓力、斜盤角度和轉(zhuǎn)速信息。作為輸出，它為泵控制閥生成PWM控制電流。

eOC方案

eOC軟件可以安裝在 Rexroth BODAS 控制器或第三方控制器上。它可以持續(xù)的調(diào)整液壓功率以適應現(xiàn)有引擎的扭矩以實現(xiàn)動態(tài)、精細的工作功能，最終提高機器的整體生產(chǎn)力。它優(yōu)化了整個液壓系統(tǒng)的能耗，從而降低了油耗，或者在電動機器的情況下，優(yōu)化了電能的使用。

作為可擴展的解決方案，力士樂 eOC 產(chǎn)品組合允許步進式實施方案——從電動液壓 eOC泵到覆蓋整個液壓系統(tǒng)的選項，包括 eOC主閥和電手柄。

自動校準，也就是組件與機器本身的校準，是eOC 的另一項新功能，校準不是在OEM生產(chǎn)線末端靜態(tài)執(zhí)行，而是在機器運行時循環(huán)執(zhí)行。eOC 軟件在啟動和操作期間記錄特定的校準信息。實時的數(shù)據(jù)，例如考慮老化影響或溫度差異，都被記錄下來，參數(shù)會根據(jù)記錄相應的做自動調(diào)整。這提高了行為的可重復性，能夠始終充分利用泵功率，并提供精準的泵狀態(tài)信息，以便在設(shè)備級別進行進一步處理。

eOC案例

已經(jīng)商用的機械設(shè)備已經(jīng)從新的 eOC 系統(tǒng)中受益。其中包括為要求苛刻的挖掘工作而開發(fā)的緊湊型挖掘機，例如意大利Eurocomach的緊湊型挖掘機，該挖掘機于2021年上半年投入批量生產(chǎn)。對于密集的挖掘工作，已經(jīng)開發(fā)了一種特殊的動力模式。例如在清空鏟斗時，這種操作模式允許最大壓力和扭矩以及最大壓力遞增。同時，該機器具有精細模式，例如在鋪設(shè)管道時，可實現(xiàn)無沖擊、平穩(wěn)運行。