一直以來，閉式行走系統(tǒng)經(jīng)常與開式行走系統(tǒng)作比較，兩者均有各自的優(yōu)點和缺點。通常開式行走系統(tǒng)中使用平衡閥，會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，尤其是在車輛剎車時。但在開式系統(tǒng)中，如果使用丹佛斯專利技術產(chǎn)品PVBM多路閥模塊，則可以去除這個現(xiàn)象。
以往的臂式高空作業(yè)平臺行走系統(tǒng)大部分采用閉式系統(tǒng)，由一臺閉式柱塞泵單獨給行走馬達供油，丹佛斯可以提供成套且成熟的靜液壓驅動方案；如果使用開式行走系統(tǒng)，只需用一臺S45系列開式變量柱塞泵給行走及上車各執(zhí)行機構供油，行走控制閥PVBM可以集成在上車控制的PVG閥組內(nèi)（如圖1所示），此方案省掉了閉式柱塞泵，可以節(jié)約主機廠整機成本，并使整個系統(tǒng)更加的簡單緊湊，后期維護更加方便。
圖1 開式行走及上車控制系統(tǒng)示例
PVBM中的“M”為Meter-in和Meter-out之意，即進油節(jié)流與回油節(jié)流。在同一時間，既控制進入馬達的流量，也控制流出馬達的流量，但如果進出流量很接近，則會導致系統(tǒng)控制不穩(wěn)定；丹佛斯的一項專利技術提供了一種解決思路：一定的閥芯開度下，控制的進油流量始終比回油流量小（如圖2所示），不足的流量通過補油閥補充。
圖2 閥芯位置對應進油/回油節(jié)流控制流量
PVBM中進油節(jié)流采用標準PVB的閥前壓力補償器，另外在A/B口各集成了一個補償器，用于穩(wěn)定負負載工況時回油側的壓差，這即是PVBM的設計理念。
圖3 PVBM模塊液壓原理及模型
當車輛加速或上坡時
通過進油節(jié)流，油液受控進入系統(tǒng)克服正負載，進油節(jié)流通過PVG的標準補償器得以實現(xiàn)。在正負載情況下，A/B口的回油節(jié)流補償器常開，不參與控制；進入馬達的油液通過閥芯開度與PVB的標準閥前補償器來控制，配合PVE閉環(huán)控制器，實現(xiàn)精確的進油流量控制。
當車輛減速或下坡時
慣性會拉著車輛行走越來越快，此時為負負載工況，油液通過回油節(jié)流來控制。回油節(jié)流控制通過A/B口的回流節(jié)流補償器實現(xiàn)。在負負載情況下，馬達因外部慣性力作用，回油側壓力高，回油節(jié)流補償器B工作，保持主閥芯回油槽前后的壓差恒定，配合PVE閉環(huán)控制器，精確控制回油流量，從而避免速度越來越快的情況發(fā)生。
PVBM模塊集成了進油節(jié)流補償器及兩個回油節(jié)流補償器，同時也內(nèi)置了緩沖/防吸空閥，增強對負負載的控制能力；為了防止吸空，需要一個背壓閥，根據(jù)應用情況選定，通常5-10bar；使用PVBM可良好控制進回油流量，使開式行走系統(tǒng)不再需要平衡閥；用PVE搭配丹佛斯Plus+1控制器，可以使開式行走系統(tǒng)有更好的控制體驗。
PVBM模塊為臂式高空作業(yè)平臺另辟一條開式行走系統(tǒng)之路，提高整機的性價比，并使整個系統(tǒng)更加的緊湊。
原文始發(fā)于微信公眾號（丹佛斯動力系統(tǒng)）：另辟蹊徑——PVBM模塊用于臂式高空作業(yè)平臺開式行走系統(tǒng)
